达喀尔拉力赛属于越野拉力世界杯系列赛中的第一站。按照国际汽联的规则，原来参加这个赛事的车辆分为四组：T1、T2、T3和T4。
T1是量产两驱车，T2是为量产4x4越野车，T3是为比赛特别制造的原型车，如buggie和特质皮卡(Protruck)。T4是4X4卡车。但国际汽联近年来将规则放松，把T2和T3合并为T2组，并允许有厂商队使用原来的T3组赛车。
现在对T2组赛车的要求是：必须为四驱或两驱赛车，但最多不得超过八驱，是符合国际标准的道路用车，经过国际汽联认可的安全改装，以及安装国际汽联标准的FT3油箱，引擎容积在3001至3500CC之间。两驱赛车的重量不得低于1220公斤，四驱赛车不得低于1750公斤。汽车生产商可以对引擎、变速箱、差速器、摇臂和悬挂系统进行自由改装。但对所有使用汽油或者柴油引擎的进气口有所限制。另外对四驱赛车的避震器行程有所限制。
