马在原始社会后期被人类驯化成功，周人祖先古公亶父、秦人始祖非子、秦相百里奚等都以善于养马而著称。我们中原地区的本地马大多体型较矮，肩高仅135公分左右，腿短而粗壮，善于负重，这从先秦墓葬中出土的马俑可以验证。约在商朝时期，马开始用于军事---马拉战车。按周礼规定，周王乘坐六匹马拉的车，称之为天子驾六，而一般则按三马一车或四马一车（驷）设置，中间驾辕的马叫服，两边的马叫骖can，又叫驸马。战车上站立三人，御者居中执辔驾马，左边士兵持弓箭负责远射，称为甲首或车左，右边士兵持戈矛负责近攻，称为参乘或甲右，再配备几十个步兵，这套组合称之为一乘。乘代表一个国家的军事实力，如春秋时期的秦、晋、楚、齐号称千乘之国，晋楚城濮之战双方各投入800乘战车，秦晋韩原之战各投入战车500乘，齐晋鞍之战各投入300乘，规模都很大。
进入战国时期，战车逐渐为骑兵所取代，导致这种变化的原因有如下几种：
1、赵武灵王胡服骑射，率先引进了匈奴先进的骑兵理念。骑兵的机动灵活、快速反应远非战车之笨重可比，因而在各诸侯国引起连锁反应。到秦汉之际，骑兵发展成独立的兵种，战斗力很强，给匈奴威胁很大。在秦汉政府连续打击下，匈奴迅速衰落，“胡人不敢南下而牧马，士不敢弯弓而报怨”，匈奴人作歌云“亡我祁连山使我六畜不蕃息，失我焉支山教我妇女无颜色”。
2、春秋战国时间冶铁技术出现，士兵的铠甲和战车部件的铸造由铜变铁，自身重量减轻，有利于骑兵的引进和发展。
3、从技术角度而言，驾驭战车三、四匹马的难度远比骑兵驾驭一匹马的难度要大得多，因而孔子把“御”列入君子六艺之一，其难度远超科目二。
4、马种的逐渐改良，也有利于骑兵的发展。处于战争考虑，历朝历代都注重良马的引进和改良。大体在中国形成了三个战马马系：蒙古马、河曲马和阿哈尔捷金马。这些马肩高都在155公分左右，口裂、马蹄变大且善于奔跑。其中，乌孙马、大宛马（汗血宝马），刘备的的卢马、关羽的赤兔马、唐太宗的昭陵六骏等都属于阿哈尔捷金马，奔跑迅速、体型高大、性情暴烈，属于热血马系。汉武帝为了得到大宛马，先是派使者以等高的黄金马去交换，遭到拒绝，汉武帝一怒之下派贰师将军李广利（定州人，李夫人之弟）帅军远征，攻破大宛国取马而归。再比如春秋时期晋国大臣荀息用一匹骕骦马假虞道伐虢国，最后灭掉了两个国家。血统优良的战马，对各国都有很大的吸引力，毕竟在冷兵器时代关系重大。
5、硬质双面马镫的发明也促进了骑兵的发展。虽然赵武灵王引入骑兵，但因为没有马镫，所以骑兵主要功能分为两种，一是弓骑兵，士兵用双腿夹住马肚子射箭，二是负责把士兵运到阵前，然后跳下马来打。最迟在三国时期硬质双面马镫发明，最终解放了骑兵的双腿，真正意义上的骑兵方始出现。《三国演义》中关羽温酒斩华雄，就是在马上完成了全套动作，其酒尚温。
中国骑兵最厉害的时期当属元朝，蒙古铁骑横扫欧亚大陆，被欧洲人恐惧的称之为“黄祸”。
一般情况下，骡子不能用于战场。骡子分为两种，公马母驴所生叫驴骡，个头很小近于驴。公驴母马所生叫马骡，个头大，善负重，耐力好，不挑草料，抗病能力强，但不善奔跑，且不能繁殖后代，故只可做运输用的役畜。同样，军马都是用公马服役，不用母马。唐朝安史之乱时，李光弼别出心裁，用母马引诱叛军公马，从而大败叛军。
明清时期，随着马政的衰落，中国战马也渐趋矮化，肩高降到120公分左右，被西方列强嘲笑为“马矮如驴”。
进入热兵器时代，战马的作用大大下降。时至今日，除了特殊地区和特定领域，战马在我国几乎消失。而在另一个领域，却得到了一致好评，“马肉真好吃”。
（ 麦秀之忧）
