云南马，也称“滇马”，是中国历史优良马种，大理马、乌蒙马、腾冲马等品种都属于云南马。原产于云南省滇西和滇东的乌蒙山区，分布于大理、鹤庆、洱源、剑川、宾川等地。云南马为高原、山区驮挽、骑乘的重要役畜。
云南马体质结实，体格短小，结构匀称。头略重，额宽或微凸，鼻平直。颈短。髻甲低平。胸宽深，肋拱圆，背腰平，腹圆而微收，尻短斜。四肢干燥，关节坚强明显，肌腱发育良好，后肢微呈刀状，蹄质坚固。鬃、鬣、尾毛均发达。毛色复杂，而以骝毛、栗、黑、青毛较多，白章极少见。素以短小精悍、运动灵活、善登山越岭、长途持久劳役、耐粗饲、有良好的适应性为其特点。
在西北高山峡谷区所产的马，体质粗糙结实；向西向南，近于亚热带炎热谷地，低山地区所产的马，体质粗糙，体格较大；在东部高原乌蒙山区所产的马，体质结实，结构匀称；在西部及东部高原、山地、农区交错地带所产的马，体格较小。在著名的茶马古道上使用的多是此马。
关于滇马的特点，早在两汉、三国时期就已见诸史书，《华阳国志·南中志》说：“长老传言，滇池有神马，或交焉，即生骏驹，俗称称之曰‘滇池驹’，日行五百里。”
唐宋时期，《蛮书》云：“马出越赕山东面一带……尾高，尤善驰骤，日行数百里。……腾冲及申赕亦出马，次赕，滇池尤佳。”《新唐书·南诏传》亦载：“越赕之西有荐草，产善马，世称‘越赕骏’。始生若羔，岁中，细莎縻之，饮以米渖，七年可御，日驰数百里。”宋朝范成大《桂海虞衡志》说：“大理马，为西南蕃之最。”周去非《岭外代答》也说：“南方诸蛮马，皆出大理国。”到了元代，《马可波罗游记》称：“云南省及广西高地产健马，躯小而健，贩售印度，然应知者，人抽取其筋二三条，俾其不能用尾击其骑者。”明、清时期，《南中杂志》载：“滇中之马，质小而蹄健，上高山，履危径，虽数十里而不知喘汗，以生长山谷也。”
金庸先生在《鹿鼎记》第 [1] 三十八回“纵横野马群飞路 跋扈风筝一线天”，说到韦小宝与云南提督张勇、副将王进宝，总兵赵良栋在吴应熊府中谈论滇马与其他马匹孰优孰劣——
韦小宝笑问：“两位争甚么啊？说给我听听成不成？”张勇道：“我们在谈论马匹。王副将相马眼光独到，凭他挑过的马，必是良驹。刚才大家说起了牲口，王副将称赞云南的马好。
赵总兵不信，说道川马、滇马腿短，跑不快。王副将却说川马滇马有长力，十里路内及不上别的马，跑到二三十里之后，就越奔越有精神。”韦小宝道：“是吗？兄弟有几匹坐骑，请王副将相相。”吩咐亲兵回府，将马厩中的好马牵来。吴应熊道：“韦都统的坐骑，是康亲王所赠，有名的大宛良驹，叫做玉花骢。我们的滇马又怎及得上？”
王进宝道：“韦大人的马，自然是好的。大宛出好马，卑职也听到过。卑职在甘肃、陕西时，曾骑过不少大宛名驹，短途冲刺是极快的，甚么马也比不上。赵良栋道：“那么赛长途呢？难道大宛马还及不上滇马？”王进宝道：“云南马本来并不好，只不过胜在刻苦耐劳，有长力。这些年来卑职在滇北养马，将川马、滇马交配，这新种倒是很不错。”赵良栋道：“老兄，你这就外行了。马匹向来讲纯种，种越纯越好，没听说杂种马反而更好的。”
王进宝胀红了脸，说道：“赵总兵，我不是说杂种马一切都好。马匹用途不同，有的用以冲锋陷阵，有的用以负载辎重，就算是军马，也大有分别啊。有的是百里马，有的是千里马，长途短途，全然不同。”
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