17世纪初，最早出现在伦敦和巴黎的交通工具 — 出租马车（hackney carriage） ，由两匹马拉动，车厢内只能坐两个人，这种马车就是今天计程车的原型，直到今天，伦敦的黑色计程车依然会被称为hackney carriage。
后来又出现了由三匹马拉动、能够乘坐16名乘客的公共马车（omnibus）。 1829年，该马车的制造商George Shillibeer利用这种马车在伦敦运营一条公共马车线路，甚至将马车发展成上下两层，可以乘坐20人，可以说是今天英国双层大巴的雏形。
一直到19世纪，马车仍然是十分重要的交通工具。人们喜欢马车的优雅和诗意，喜欢乘坐马车从容地穿过乡村大道或古旧的城区街巷。
中国在商代晚期已使用双轮马车。而最好看的马车，莫过于春秋战国时代的马车，而且制造技术远远高于往后朝代。
至于起源，有人认为马车源于中国本土，有的则持‘外来说’，认为中国马车是源于中西亚或欧亚草原。因为一提及马车，我们自然就会想到欧洲文艺复兴时期那些华丽的马车，那档次，那品味真是无与伦比。说到马车，还让我想到西方童话里的公主与王子坐着华丽的马车，奔向爱的城堡，真的十分浪漫！
马车或载人，或运货，历史极为久远，它几乎与人类的文明一样漫长。但是随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快，马车的黄金时代宣告结束。虽然如今马车已不再是我们日常的交通工具，但一点也不妨碍我们对它的欣赏。那么，西式马车有哪些分类？
Buggy：一匹马拉的轻装马车
Cabriolet︰一匹马拉的两轮带篷马车
Caravan︰大型的带篷马车
Cariole：一匹马拉的小型马车
Coupe：乘坐两人的四轮箱型马车
现在还有这些特别造型的‘马车’……
（香港赛马运动）
