马匹基本步法有四种：慢步、快步、慢跑和快跑
慢步
是一种四拍的步法，其特点为连续地移动位于同侧的两只脚。由右后脚起步，然后右前脚，左后脚，左前脚，以完成慢步的动作。在后脚移动的时候，前脚在后脚触地时刚好起步。
为了便于理解，我们把马的四只脚按1至4来标示排列。如图所示：左后脚为1左前脚为2，右后脚为3，右前脚为4。
下图显示马脚触地的次序，慢步的步法次序为：
快步
是一种两拍的步法，是对角线的两只脚同时间向前跨一步，再跳到另一对角线的两只脚同时间向前跨另一步，若从左后脚和前右脚的两只脚开步，再跳到右后脚和左前脚的另两只脚，已完成快步的动作。
快步的步法
快步压浪练习
慢跑
是一种三拍的步法，由左后脚开步，跳到右后脚和左前脚对角线的两只脚，同时间跨第二步，然后右前脚跨前一步完成慢跑动作。下图显示马脚触地次序，慢跑的步伐次序为：
快跑
是一种四拍的步法，但马匹出脚次序跟慢步并不一样。快跑时，马匹右后脚开步，然后为左后脚，右前脚，左前脚，然后四脚离地腾空一段时间，等右后脚触地后再重新上述次序。下图显示马脚触地的次序，快跑的步伐次序为：
快跑时马匹四中步法中最快的一种，一匹纯血马快跑时速平均为45~55公里，最快时速可以达到75公里。
（Horse）
