“中国国际机器人竞技大赛-冰雪全明星挑战赛“将于2021年1月16日在北京八达岭滑雪场举行，大赛由北京市延庆区人民政府和国家体育总局社体中心主办，届时将有十余支来自社会各界与中国知名院校的研发团队参赛，选手们需要操控机器人在雪地上按照赛程规定绕过障碍物进行滑行并抵达终点，用时最少的队伍获胜。
为了让广大高校竞技机器人爱好者能够高效参与到机器人竞技大赛，组委会提供符合高校的体验课程和竞技机器人教育套件，并配备技术人员组成解疑团提供专业解惑和技术支持。本次大赛参赛用机器人本体由组委会提供，基本的硬件与算法研发已经齐备，参赛队只需做二次改进，比赛分两个赛道，主赛道是遥控滑雪，副赛道是自主滑雪（算附加分）。
下图是滑雪比赛用的本体硬件的测试gif~
路透出来的原型机。
目前已经迭代到第二个版本（更高大、姿态更稳定，并加上本地计算模块和视觉模块，用于配合对雪道轨迹进行视觉识别算法的比赛），并已完成真雪测试，组委会已经复制几十套用于分发给各个参赛队的机器人，进行硬件和算法的二次升级以备比赛。
竞赛规则
正赛第一轮：
操作手控制滑雪机器人，沿规定路线完成自主滑行，每个参赛队有两次滑行机会，取两次成绩中的最好成绩计入排名，每漏一个旗门罚时3秒，计入当次滑行时间，漏过3个及3个以上旗门，视作DNF，每次滑行有一次摔倒扶起的机会，计时不暂停，超过一次摔倒或未能在5分钟内到达终点，视作DNF，排名1至8名依次积分10～3分，排名9至12名积1分，DNF无积分。
正赛第二轮：
操作手在比赛起点释放滑雪机器人，机器人自主沿规定路线完成自主滑行，每个参赛队有两次滑行机会，取两次成绩中的最好成绩计入排名，每漏一个旗门罚时3秒，计入当次滑行时间，累计漏过4个及4个以上旗门，视作DNF，每次滑行有一次摔倒扶起的机会，计时不暂停，超过一次摔倒或未能在5分钟内到达终点，视作DNF，排名1至8名依次积分10～3分，排名9至12名积1分，DNF无积分，
各队正赛第一轮与正赛第二轮积分累加为本站赛事总积分，并进行排名。
奖项：
一等奖1名：现金5000元+奖杯+国家级获奖证书+滑雪套餐
二等奖1名：现金3000元+奖杯+国家级获奖证书+滑雪套餐
三等奖1名：现金1000元+奖杯+国家级获奖证书+滑雪套餐
第4-8名：现金500元+国家级获奖证书+滑雪套餐
第9-12名：国家级参赛证书+滑雪套餐
趣味赛不计入正赛成绩，参赛队自愿报名，每支队伍有一次滑行机会，根据机器人滑行穿越地形表现，由3名裁判现场打分，机器人有损坏风险，参赛队自行承担，自由滑行区为机器人滑行动作展示，斜滑降、乙形滑降、起伏地滑降、犁式和半犁式滑降等技术动作为加分项。
奖项：
最佳滑行动作奖1名
最佳穿越奖1名
最佳跳跃奖1名
比赛时间越来越近，各战队在比赛中会有怎么样的表现呢，让我们拭目以待。
赛事场地
若想提前体验比赛氛围可前往赛事场地北京八达岭滑雪场。北京八达岭滑雪场位于北京市延庆区，毗邻八达岭长城风景名胜区。2020-21雪季，八达岭滑雪场由雪帮雪业升级为北京首家“全教学、无鱼雷”安全滑雪场。免费为所有客人提供《北京市大众滑雪滑雪等级》考核，颁发等级徽章。严格按照客人滑雪等级徽章限制使用雪道，彻底杜绝鱼雷冲撞危险，雪季运营目标“零事故”。北京唯一一家雪票包含全程免费滑雪教学的“全教学滑雪场”。
地址：北京市延庆区八达岭镇经济开发区66号
京张高铁19分钟直达八达岭长城站，巴士接驳抵达
自驾车延京礼高速延庆出口500米抵达
