广东时期
2006-07赛季
2006年10月11日，在广东主场96-81战胜浙江万马职业篮球俱乐部的常规赛中，周鹏代表广东替补出战2.4分钟，得到2分，完成个人CBA生涯常规赛首秀。
2007年2月23日，在广东主场114-107战胜上海大鲨鱼篮球俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东替补出战2.1分钟，完成个人CBA生涯季后赛首秀。3月18日，在广东主场89-94负于八一男子篮球队的季后赛中，周鹏代表广东替补出战4.7分钟，完成个人CBA生涯总决赛首秀。3月28日，在广东主场83-88负于八一的季后赛中，周鹏代表广东替补出战13.3分钟，得到2分1篮板3抢断，无缘2006-07赛季CBA总冠军。
2006-07赛季，周鹏代表广东出战21场常规赛，场均得到5.8分2.4篮板；出战10场季后赛，场均出战-分钟，得到1.9分1.2篮板。
2007-08赛季
2008年1月16日，在广东主场118-103战胜浙江广厦猛狮俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东首发出战34分钟，得到16分1篮板2助攻，创下个人CBA生涯季后赛单场得分纪录。2月22日，在广东主场90-81战胜辽宁盼盼篮球俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东首发出战24.4分钟，得到8分3篮板2助攻1抢断2盖帽，跟随广东夺得2007-08赛季CBA总冠军。
2007-08赛季，周鹏代表广东出战30场常规赛，场均出战19.8分钟，得到5.1分1.6篮板；出战11场季后赛，场均出战21.4分钟，得到5.7分1.6篮板1.2抢断。
2008-09赛季
2009年3月11日，周鹏入选2009年CBA全明星周末扣篮大赛参赛名单。4月3日，在广东客场123-81战胜山东黄金篮球俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东替补出战23.4分钟，得到9分4篮板1助攻5抢断，创下个人CBA生涯季后赛单场抢断纪录。4月24日，在广东主场100-78战胜新疆的季后赛中，周鹏代表广东替补出战16分钟，得到4分5篮板3盖帽，创下个人CBA生涯季后赛单场盖帽纪录。5月3日，在广东主场106-95战胜新疆广汇飞虎俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东替补出战30.4分钟，得到15分6篮板2助攻，跟随广东夺得2008-09赛季CBA总冠军。
2008-09赛季，周鹏代表广东出战49场常规赛，场均出战25.6分钟，得到10.4分2.9篮板1.6抢断1.8盖帽；出战10场季后赛，场均出战18.2分钟，得到6.1分2.5篮板1.1盖帽。
2009-10赛季
2010年4月25日，在广东主场103-94战胜新疆的季后赛中，周鹏代表广东首发出战38.3分钟，得到12分4篮板3助攻2盖帽，跟随广东夺得2009-10赛季CBA总冠军。
2009-10赛季，周鹏代表广东出战23场常规赛，场均出战25.4分钟，得到12.2分3.5篮板1抢断1.3盖帽；出战12场季后赛，场均出战29分钟，得到8.9分3.3篮板1.3抢断。
2010-11赛季
2011年4月6日，在广东主场123-115战胜东莞新世纪烈豹俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东首发出战39.1分钟，得到13分12篮板，创下个人CBA生涯季后赛单场篮板纪录。4月27日，在广东客场103-93战胜新疆的季后赛中，周鹏代表广东替补出战27.2分钟，得到7分1盖帽，跟随广东夺得2010-11赛季CBA总冠军。
2010-11赛季，周鹏代表广东出战31场常规赛，场均出战29.1分钟，得到10.3分2.7篮板1.5抢断1.3盖帽；出战12场季后赛，场均出战25.4分钟，得到8.8分3.9篮板1.3盖帽。
2011-12赛季
2012年3月30日，在广东客场121-124负于北京首钢俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东首发出战34.5分钟，得到22分6篮板2助攻2抢断，创下个人CBA生涯季后赛单场得分纪录。
2011-12赛季，周鹏代表广东出战32场常规赛，场均出战28.6分钟，得到10.8分3.4篮板1.5抢断1.3盖帽；出战11场季后赛，场均出战27.1分钟，得到11.5分2.8篮板1.5抢断1.2盖帽。
2012-13赛季
2013年3月29日，在广东客场94-74战胜山东的季后赛中，周鹏代表广东替补出战26.6分钟，得到6分1篮板1抢断1盖帽，跟随广东夺得2012-13赛季CBA总冠军。
2012-13赛季，周鹏代表广东出战20场常规赛，场均出战20.7分钟，得到7.2分3.1篮板；出战9场季后赛，场均出战23.9分钟，得到7.9分2.1篮板。
2013-14赛季
2013-14赛季，周鹏代表广东出战31场常规赛，场均出战27.1分钟，得到9.2分2.5篮板1抢断1盖帽；出战8场季后赛，场均出战25.8分钟，得到7.5分3篮板1.6抢断。
2014-15赛季
2015年3月1日，在广东主场110-99战胜北京的季后赛中，周鹏代表广东首发出战40.6分钟，得到24分2篮板2抢断4盖帽，创下个人CBA生涯季后赛单场得分纪录，创下个人CBA生涯季后赛单场盖帽纪录。
2014-15赛季，周鹏代表广东出战28场常规赛，场均出战25.5分钟，得到9.9分2.4篮板；出战5场季后赛，场均出战26.6分钟，得到7.6分2篮板2盖帽。
2015-16赛季
2015年11月27日，在广东主场97-90战胜福建鲟浔兴俱乐部的常规赛中，周鹏代表广东首发出战38.1分钟，得到16分12篮板5助攻2抢断，创下个人CBA生涯常规赛单场篮板纪录。
2016年1月1日，在广东客场122-102战胜广厦的常规赛中，周鹏代表广东首发出战45分钟，得到35分3篮板1助攻3抢断1盖帽，创下个人CBA生涯常规赛单场得分纪录。1月4日，周鹏入选2016年CBA全明星赛南区明星队的首发阵容。1月17日，在南方明星队145-172负于北方明星队的2016年CBA全明星赛中，周鹏代表南方明星队出战，得到23分5篮板。1月24日，在广东客场99-84战胜八一的常规赛中，周鹏代表广东替补出战37.2分钟，得到22分5篮板1助攻7抢断1盖帽，创下个人CBA生涯常规赛单场抢断纪录。3月4日，在广东主场96-105负于辽宁的季后赛中，周鹏代表广东首发出战36.9分钟，得到16分2篮板2助攻1抢断，无缘总决赛。
2015-16赛季，周鹏代表广东出战37场常规赛，场均出战33.4分钟，得到15.4分3.3篮板1.6抢断1.8盖帽；出战7场季后赛，场均出战39.7分钟，得到16.1分4.7篮板2.4抢断1.4盖帽。
2016-17赛季
2016年12月11日，在广东主场103-96战胜浙江稠州金牛俱乐部的常规赛中，周鹏代表广东首发出战34.7分钟，得到18分7篮板2助攻3抢断4盖帽，创下个人CBA生涯常规赛单场盖帽纪录。
2017年1月3日，周鹏入选2017年CBA全明星赛南区明星队的替补阵容。2月26日，在广东主场123-99战胜四川金强蓝鲸俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东首发出战30.6分钟，得到30分3篮板2助攻2抢断，创下个人CBA生涯季后赛单场得分纪录。
2016-17赛季，周鹏代表广东出战36场常规赛，场均出战36.2分钟，得到15.7分3.7篮板攻1.4抢断1.5盖帽；出战12场季后赛，场均出战40.2分钟，得到20.6分4.9篮板2抢断1.3盖帽。
2017-18赛季
2017年12月15日，在广东主场92-86战胜福建的常规赛中，周鹏代表广东首发出战42分钟，得到20分10篮板6助攻2抢断，创下个人CBA生涯常规赛单场助攻纪录。
2018年1月11日，周鹏入选2018年CBA全明星赛南区明星队的首发阵容。4月7日，在广东主场97-111负于辽宁的季后赛中，周鹏代表广东首发出战37分钟，得到17分4篮板3助攻，追平个人CBA生涯季后赛单场助攻纪录，无缘2017-18赛季CBA总冠军。
2017-18赛季，周鹏代表广东出战38场常规赛，场均出战36.7分钟，得到14.6分4.3篮板2.9抢断1.1盖帽；出战9场季后赛，场均出战40.2分钟，得到15.6分3篮板2.2抢断。
2018-19赛季
2018年11月2日，在广东客场111-105战胜江苏龙肯帝亚俱乐部的常规赛中，周鹏代表广东首发出战36分钟，得到27分4篮板2助攻7抢断，追平个人CBA生涯常规赛单场抢断纪录。
2019年1月7日，周鹏入选2019年CBA全明星赛南区明星队的替补阵容。4月26日，在广东主场142-123战胜新疆的季后赛中，周鹏代表广东首发出战35分钟，得到24分5篮板7助攻1抢断1盖帽，创下个人CBA生涯季后赛单场助攻纪录。5月1日，在广东客场128-118战胜新疆的季后赛中，周鹏代表广东首发出战35分钟，得到15分7篮板4助攻1抢断1盖帽，跟随广东夺得2018-19赛季CBA总冠军。
2018-19赛季，周鹏代表广东出战42场常规赛，场均出战32.5分钟，得到15.8分5篮板2.2抢断1.6盖帽；出战11场季后赛，场均出战32.5分钟，得到14.3分4.6篮板2.9抢断1.7盖帽。
2019-20赛季
2020年1月1日，周鹏入选2020年CBA全明星赛南区明星队的首发阵容。7月13日，周鹏当选2019-20赛季CBA联赛复赛第一阶段卡特彼勒最佳防守球员奖。7月23日，在广东主场131-106战胜南京同曦大圣俱乐部的常规赛中，周鹏代表广东首发出战32分钟，得到17分10篮板9助攻，创下个人CBA生涯常规赛单场助攻纪录。8月15日，在广东主场123-115战胜辽宁的季后赛中，周鹏代表广东首发出战30分钟，得到23分8篮板2助攻1抢断，跟随广东夺得2019-20赛季CBA总冠军。
2019-20赛季，周鹏代表广东出战16场常规赛，场均出战25.3分钟，得到12.1分3.8篮板2.4抢断1.6盖帽；出战7场季后赛，场均出战33.1分钟，得到15.7分6.1篮板1.4助攻1.7抢断1.7盖帽。
2020-21赛季
2021年1月24日，在广东主场137-122战胜福建的常规赛中，周鹏代表广东首发出战33分钟，得到22分3篮板4助攻，个人CBA生涯总得分来到6726分，并因此连续超越杜锋和积臣，位列CBA历史总得分榜第20位。1月29日，在广东主场161-109战胜同曦的常规赛中，周鹏代表广东首发出战22分钟，得到20分8篮板5助攻5抢断，个人CBA生涯总得分来到6766分，超越了前CBA外援查尔斯，位列历史第19位。1月31日，在广东客场120-98战胜江苏的常规赛中，周鹏代表广东首发出战27分钟，得到13分13篮板2助攻3抢断1盖帽，创下个人CBA生涯常规赛单场篮板纪录。2月2日，周鹏当选2020-21赛季CBA联赛第12周周最佳本土球员。2月3日，周鹏当选2020-2021赛季1月CBA联赛月度最佳防守球员。2月26日，周鹏入选2021年CBA全明星赛南区明星队的首发阵容。3月12日，在广东客场120-104战胜青岛国信海天篮球俱乐部的季后赛中，周鹏代表广东首发出战32分钟，得到15分6篮板3助攻，个人CBA生涯总篮板数达到2039个，超越王仕鹏（2035），位列CBA历史篮板榜第48位。4月15日，周鹏入选2020-21赛季CBA最佳防守球员和CBA最佳阵容第二阵容。4月22日，在广东客场118-112战胜山东的半决赛中，周鹏代表广东首发出战34分钟，得到18分3篮板，帮助广东大比分2-0晋级总决赛，周鹏个人生涯CBA生涯总得分达到7012分，超越斯蒂芬·马布里位列历史总得分榜第17位。5月1日，在广东主场110-103战胜辽宁的季后赛中，周鹏代表广东首发出战34分钟，得到15分8篮板1助攻1抢断1盖帽，跟随广东夺得2020-21赛季CBA总冠军。
2020-21赛季，周鹏代表广东出战48场常规赛，场均出战26分钟，得到11.6分4.7篮板2.1抢断1.9盖帽；出战6场季后赛，场均出战32.2分钟，得到15.5分4.2篮板1.7抢断2.2盖帽。
2021-22赛季
2021年10月28日，在广东106-90战胜深圳新世纪烈豹俱乐部的常规赛中，周鹏代表广东首发出战29分钟，得到24分8篮板3助攻2盖帽，个人CBA生涯篮板总数来到2125次，超越姚明位列CBA历史篮板榜第43位。
2022年1月21日，在广东118-91战胜天津的常规赛中，周鹏三分8中2，超越林志杰位列CBA历史三分榜第23位。1月26日，在广东110-76战胜四川的常规赛中，周鹏代表广东首发出战35分钟，得到11分4篮板5助攻2抢断。个人CBA生涯总得分达到7375分，超越普尔·杰特（7371）位列CBA历史得分榜第15位。3月3日，周鹏入选2022年CBA全明星赛南区首发阵容。3月18日，在广东客场106-80战胜宁波富邦篮球俱乐部的常规赛中，周鹏的生涯助攻数来到1084次，超越王中光（1083次），位列CBA历史助攻榜第36位。4月4日，在广东客场122-104战胜天津先行者篮球俱乐部的附加赛中，周鹏代表广东首发出战32分钟，得到23分，帮助广东大比分以2-0晋级季后赛首轮，个人CBA生涯季后赛总得分超越积臣，位列CBA季后赛历史总得分榜第8位。4月9日，在广东主场97-82战胜浙江的季后赛中。周鹏代表广东首发出战42分钟，得到9分5篮板1助攻3封盖，代表广东季后赛总出场时间超越朱芳雨的3969分钟，成为队史季后赛出场时间最长的球员。4月14日，在广东客场83-96负于辽宁的半决赛中，周鹏代表广东首发出战20分钟，得到5分，上篮中与埃里克·莫兰德发生对抗，造成轻微脑震荡。
2021-22赛季，周鹏代表广东出战32场常规赛，场均出战26.8分钟，得到12.8分3.8篮板2.7抢断1盖帽；出战6场季后赛，场均出战33.7分钟，得到12.2分5.7篮板1.2助攻1.7抢断。
2022-23赛季
2022年8月16日，周鹏加盟CBA深圳新世纪烈豹俱乐部。周鹏和深圳队签下了一份3年的合同，其中最后一个赛季为球队选项；新赛季改穿9号球衣。8月25日，CBA公司更新了国内球员注册信息，深圳男篮注册了15人，周鹏获得2+1的C类合同。10月10日，在深圳102-90战胜山东的常规赛中，周鹏代表深圳替补出战28分钟，得到3篮板1助攻2抢断，完成个人代表深圳队的常规赛首秀。10月13日，在深圳91-92负于新疆的常规赛中，周鹏代表深圳替补出战28分钟，得到11分5助攻2抢断，CBA生涯总得分达到7543分，超越乔纳森·吉布森升至CBA历史得分榜第14名；CBA生涯总助攻数达到1105次，超越林志杰升至CBA历史助攻榜第36位。
2023年1月，深圳对阵上海，周鹏替补出战，以684场比赛正式超越朱芳雨，成为CBA历史出场数第一人。
