宫鲁鸣1976-1990年先后效力于江苏青年男篮、江苏男篮、国家队。1983年，被评为最佳抢断手。1984年，在全国篮球甲级联赛上抢断32次，再次荣获最佳抢断球手称号，同时以56%的命中率获得全国联赛最佳远投手奖。1986年，曾随国家队参加第10届世界锦标赛和第10届亚运会，分别获得第9名和冠军。1988年，参加第24届奥运会。1990年，参加第11届世界锦标赛和第11届亚运会篮球赛，与队友一起获得第11届亚运会篮球冠军5。1991-1995年，任中国男篮教练，是中国男篮黄金一代的舵手1。1996年，在亚特兰大奥运会指挥中国队首次打进奥运前八。1999年，在中国女篮失去悉尼奥运会参赛资格的最低谷出任主帅，后连夺2001女篮亚锦赛、2002年亚运会两个桂冠，并在2002世锦赛上斩获第六名。2014年，中国男篮跌入低谷时，其受命出山6。2015年10月，带领中国男篮队获第28届亚洲男篮锦标赛冠军7。2016年，卸任中国男篮主帅8。2017年2月，当选为第九届中国篮球协会副主席9；同年9月，担任国家篮球学院首席技术顾问3。2021年，出任山东男篮总经理10。2022年12月17日，当选为第十届中国篮球协会副主席11。2025年7月20日，带领中国女篮获女篮亚洲杯季军12。
2025年12月25日，率1996年奥运会中国男篮入选中国篮球名人堂（优秀集体）13。
