1988年汉城奥运会上跆拳道被列入表演项目，到2000年悉尼奥运会的时候被列入正式比赛项目。而中国在这一项目上一直都有着不错的表现，迄今为止共获得了7枚金牌，每届奥运会都有金牌入账。以下是中国跆拳道的奥运金牌之路：
2000年悉尼陈中夺首金
2000年悉尼奥运会，跆拳道首次被列入奥运会比赛项目。9月30日，女子67公斤以上级比赛中，陈中力克对手俄罗斯的伊万诺娃夺得冠军，为中国赢得了第一枚也是世界跆拳道史上的第一枚奥运金牌，实现了中国跆拳道“零”的突破。
2004年雅典陈中卫冕罗微登顶
2002年陈中右腿意外受伤，状态一度跌入低谷。为了参加雅典奥运会，她选择带伤坚持。2004年雅典奥运赛场上，陈中的技术更加全面，战术运用也更加富于变化。最终在女子72公斤以上级决赛中以12：5战胜巴维雷尔，成功卫冕该项目金牌。
这届奥运会中国女子跆拳道又诞生一位世界冠军罗微。2004年8月，21岁的罗微在雅典奥运会跆拳道女子67公斤级决赛中顶住压力，战胜了东道主选手米斯塔基多夺冠，为中国代表团夺得该届奥运会上的第29枚金牌，也成为了陈中之后中国跆拳道的第二位奥运冠军。
2008年北京吴静钰强势夺冠
2006年，19岁的吴静钰为中国夺得了亚运会历史上的第一枚跆拳道金牌，此后状态一直火热。到2008年北京奥运会上，吴静钰经过一天的激烈鏖站成功夺得女子49公斤级金牌，成为了中国跆拳道队第一个小级别的奥运冠军。
2012年伦敦吴静钰成功卫冕
北京奥运会夺冠后，吴静钰又在2010年亚运会和2011年世锦赛上摘得金牌，将自己的竞技状态一直维持在世界顶尖水平。2012年伦敦奥运会女子49公斤级决赛中，吴静钰以8-1轻松击败三届世锦赛冠军、西班牙名将布里吉特，成功卫冕，她也成为陈中之后，中国队第二位跆拳道的卫冕冠军。
2016年里约赵帅创历史郑姝音摘金
北京时间8月18日，里约奥运会跆拳道男子58公斤级决赛中，21的赵帅一路过关斩将最终在决赛中以6：4战胜泰国选手夺得金牌，也创造了历史，成为中国跆拳道史上首位获得奥运冠军的男运动员。
仅仅两天后，在刚刚结束的女子67公斤级以上的比赛中，赵帅的女友郑姝音以5-0战胜北京奥运会冠军墨西哥的埃斯皮诺萨夺得金牌，和男友赵帅组成“金牌情侣”。这也是中国历史上第二次出现同一届奥运会上夺得两枚跆拳道金牌，上一次出现这种情况还是在2004年的雅典奥运会上陈中和罗微双双夺冠。（橘子）
